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Pressemitteilungen

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    09/12/2015

    Brückenschlag zwischen den Welten von Schneider Electric und KUKA-Roboter

    Roboter-Programmierung über Standard-Engineering-Tool SoMachine

    Zur SPS IPC Drives 2015 veröffentlichten KUKA-Roboter und Schneider Electric eine Lösung, mit der KUKA-Roboter in Steuerungslösungen auf Basis von PacDrive integriert werden können.

    KUKA und Schneider Electric haben eine Lösung entwickelt, mit der die Kinematiken des Roboter-Spezialisten bis auf Programm-Ebene in Automatisierungslösungen auf Basis der erfolgreichen PacDrive-Motion-Control-Technologie integriert werden können. Kern des Ansatzes bildet die KUKA PLC-mxAutomation-Bibliothek für das SoMachine-Engineering-Tool von Schneider Electric. Die Programmierung der Roboterbewegungen ist ohne spezifische Kenntnisse der KUKA-Roboter konform zu IEC 61131-3 möglich. Über die in das Maschinenprogramm eingebundenen Bibliotheks-Funktionsbausteine werden die entsprechenden Roboterbefehle abgesetzt.

    Die Kommunikation zwischen Roboter und Motion-Control-Steuerungslösung findet über einen Sercos-/EtherCAT-Koppler statt. Über diesen Weg tauschen der PacDrive-Sercos Master und die KR C4-Steuerung von KUKA zyklisch Daten aus. Die PacDrive-Steuerung setzt die Verfahrkommandos für den Roboter ab, der Roboter liefert permanent Rückmeldung über seinen Zustand.

    Durch die effiziente Kommunikation reagiert der Roboter binnen vier Millisekunden auf Kommandos der PacDrive-Steuerung. Zudem hat der PacDrive-Programmierer jederzeit Zugriff auf beispielsweise Positionsdaten des Roboters. Gleichzeitig wird durch die enge Integration die Bedienung des Gesamtsystems erleichtert. Für den Maschinenbediener kann auf einfache und elegante Weise eine einheitliche Bedienlösung für Maschine und Roboter zur Verfügung gestellt werden. Insgesamt ebnet der neue Ansatz den Weg für die einfachere Integration von KUKA-Robotern in PacDrive-Automatisierungslösungen.

    Außerdem bietet das breite KUKA-Produktportfolio für den PacDrive-Anwender neue Möglichkeiten: Während sich die Delta-2- und Delta-3-Roboter aus dem Portfolio von Schneider Electric insbesondere für schnelle Pick-and-Place-Aufgaben oder Toploader-Lösungen im Bereich der Sammelverpackung eignen, sind die Knickarm-Kinematiken von KUKA ideal für Palettiersysteme und andere hochdynamische End-of-Line-Anwendungen mit hohen Lasten. Die Botschaft für den Verpackungsmaschinenbau und die abpackende Industrie: Von der Primär- bis zur Tertiärverpackung sind für PacDrive jetzt durchgängig Robotik-Produkte für Automatisierungslösungen aus einem Guss verfügbar.

    Pressekontakt
    LEWIS PR
    Christiane Conrad / Matthias Baldauf
    Baierbrunner Straße 15
    81379 München
    Tel: +49 (0) 89 17 30 19-0
    E-Mail: schneider@lewispr.com