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PacDrive 3 Roboter

Delta-Roboter für Pick- & Place-Lösungen

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PacDrive 3 Roboter
  • Merkmale

    Robotergestützte Lösungen sind ein Zusatz zur PacDrive-Produktlinie, der die schnell steigende Nachfrage nach Integration von Robotern in die Maschinenkonstruktion befriedigen soll: Die Verwendung der Servomotoren Lexium SH3, Lexium MH3 oder die Lexium 62 ILM Servomodule für Roboter-Kinematiken mit bis zu 6 Achsen ermöglicht eine komplette Integration in die PacDrive-Automatisierungslösung. Benutzer können Bibliotheksfunktionen zur Integration von Robotern in die IEC 61131-3-konformen Maschinenprogrammstrukturen der Steuerungen PacDrive LMC Eco/Pro/Pro2 einfügen. SoMachine-Motion-Tools bilden die Grundlage für Engineering, Inbetriebnahme und Diagnose von auf PacDrive basierenden robotergestützten Lösungen. Da ein kompletter Roboterarm-Mechanismus zur Verfügung steht, ist es nicht mehr nötig, kundenspezifische Kinematiken zu entwickeln oder Produkte Dritter zu integrieren. Roboterfähige Maschinenkonstruktionen können jetzt noch schneller entworfen werden. Das PacDrive-Portfolio besteht aus den Greifer-Mechanismen Delta 2 und Delta 3. Letzterer ist mit oder ohne Motorgehäuse erhältlich. Alle Roboter können schnell und einfach in Betrieb genommen werden.

    • Vorkonfektionierte und anschlussfertige kompakte Konstruktion zur Deckenmontage
    • Ab Werk kalibriert
    • Neukalibrierung („Homing“) ohne zusätzliche Werkzeuge
    • "Smart Template" zur einfachen Inbetriebnahme

    Der Roboter PacDrive Delta 2 ist schnell, leise und zuverlässig. Seine maximale Tragfähigkeit beträgt 45 kg.

    • Grundtypen für skalierbare Arbeitsräume 
    • Edelstahlausführung 
    • Schutzklasse bis IP55
    • Einfach zu reinigen

    Die Roboter PacDrive Delta 3 sind für schnelle Pick-&Place-Tätigkeiten ausgelegt. Sie überzeugen durch ihre kurzen Zykluszeiten und ihre hervorragende Nutzlastkapazität von bis zu 15 kg. In Kombination mit einem Kamerasystem können die Roboter PacDrive Delta 3 auch für Pick-&Place-Aufgaben bei ungeordnetem oder gemischtem Produktfluss verwendet werden. Eine optimierte Rohr-/Kabel-Montage mithilfe der parallelen Platte reduziert das Risiko einer Kollision mit Produkten und Maschinenteilen.

    • 3 unterschiedliche Typen für eine optimale Grundfläche
    • Drei oder vier Freiheitsgrade
    • Vorkonfektionierte und anschlussfertige kompakte Konstruktion zur Deckenmontage
    • Standardkomponenten für Mechanismen und Antriebe
    • Wahl zwischen den Servomotoren Lexium SH3, Lexium MH3 und den integrierten Servomodulen Lexium 62 ILM
    • Edelstahlkonstruktion
    • Abgedichtete Edelstahlkonstruktion mit Schutzart IP 65 für pharmazeutische und Lebensmittelanwendungen (optional: IP69K und Reinraumklasse 6)
    • Geeignet für Anwendungen mit Reinigungswasser (nur P4)
    • Patentierte, voll verschweißte Edelstahl-Unterarme, kein Kleben, keine Probleme mit Reinigungsmitteln.
       



    Ihre Vorteile

    Mit der robotergestützten Lösung basierend auf PacDrive ist es Schneider Electric gelungen, Roboter in eine standardmäßige Automatisierungslösung zu integrieren.  Die Integration wird durch ein einziges, geschlossenes System ohne komplexe Schnittstellen vereinfacht:
    • Eine Steuerung, ein Programm, ein Betriebskonzept zur Steuerung kompletter Maschinen und mehrerer Roboter
    • Standardmäßiger Motion-Controller PacDrive LMC der Pro/Pro2- oder Eco-Reihe, Lexium-Servomotoren und -Servoantriebe
    • Engineering mit standardmäßigen SoMachine-Motion-Tools für PacDrive, IEC 61131-3-konforme, CoDeSys-basierte Programmierung
    • Softwarebibliothek für die Bahngenerierung, Transformation, auf unterschiedliche Kinematiken, Geschwindigkeitsbegrenzung, Synchronisation mit bewegten Produkten und mehr
    • Support und Service aus einer Hand für die gesamte Automatisierungslösung

    Anwendungen

    Die Kinematik PacDrive Delta 2 und Delta 3 bietet eine komplett integrierte Lösung für viele Bestückungs-, Verpackungs- und Handhabungsanwendungen. Die rostfreie Kinematik eignet sich besonders gut für die Lebensmittel-, Arzneimittel, Kosmetik und Getränkeindustrie.

    Galerie

    • Lexium 52 wurde für Servolösungen auf Grundlage des Automatisierungssystems PacDrive entwickelt