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Lexium STS

SCARA-Roboter für schnelle Positionierungslösungen

Die Lexium STS-Roboter sind industrielle Manipulationsroboter für kompakte Pick & Place-Lösungen mit einer maximalen Nutzlast von 8 kg

STS60 - Floor mounted- Ball screw 400  - User I/O cable
  • Merkmale

    Die Lexium STS-Roboter sind industrielle Manipulationsroboter, die für die Handhabung von Werkstücken zuständig sind - Lagerabbau, Palettierung - Depalettierung, Beladen - Entladen von Werkzeugmaschinen, Handhabung von Teststücken, Montage von Teilen usw. Diese Roboterlösung ist entwickelt als Ergänzung zu PacDrive 3, entwickelt, um die wachsende Kundennachfrage zu befriedigen, für Roboter als integraler Bestandteil des Maschinendesigns, in Verpackungs- und Handhabungsmaschinen, fokussiert auf Food & amp; Getränke-, Pharma- und Elektronik-Segmente.

    Das Angebot des Lexium STS Roboters wird für die Hochgeschwindigkeits-Kommissionierung verwendet mit:






    Vierachsige SCARA-Roboter

    & gt; bis zu 100 Zyklen pro Minute & gt; ein max. mit einem Bereich von 800 mm (31,50 Zoll) & gt; eine Nutzlastkapazität von bis zu 8 kg (17,6 lb) eine Positions-Wiederholbarkeit (ISO 9283) von ± 0,01 mm (0,004 Inch) & gt; Es stehen zwei Arten von Robotern zur Verfügung, die sich durch die Montage unterscheiden: Stand- oder Wandmontage, was die Flexibilität und die Integration des Lexium STS Roboters in Automationslinien erhöht











    Es sind drei Armgrößen verfügbar, die bis zu drei Bereiche des Arbeitsraums zur Verfügung stellen: STS40: 400 mm (15,74 in.) - STS60: 600 mm (23,62 in.)
























    - STS80: 800 mm (31,50 Zoll)











    Jede Armgröße ist mit zwei Kugelgewindetrieben (Ø 25 mm) - 200 mm (7,87 in.) - 400 mm (15,74 in.) Erhältlich. )


    & gt; Lexium STS-Roboter sind mit vier Motoren (einer pro Achse) und den Bewegungsübertragungsmechanismen ausgestattet. Je nach Modell werden sie mit folgender Ausrüstung geliefert:

    - das Benutzereingangs / Ausgangskabel mit sechs Leitungen, die nach Kundenwunsch zu verwenden sind (analoge oder digitale Ein- / Ausgänge, 24V Stromversorgung usw.)

    - die ARMIO-Karte für bis zu acht digitale I / Os und vier analoge I / Os (einschließlich des Benutzer-I / O-Kabels):

    - Ein Kunststoffbalg zum Schutz der Kugelumlaufspindel vor Staub , Flüssigkeitsspritzer, ist in zwei Größen erhältlich, passend für die zwei Kugelgewinde-Modelle










    Systemkabel: Die erforderlichen Kabel werden von Schneider Electric geliefert: Leistungskabel, Encoderkabel, Sercos-Kabel, digitale Ein- / Ausgänge und CAN-Bus-Kabel, erhältlich in verschiedenen Längen bis zu 30 m (98,43 in.)

    & gt; ; Lexium STS Roboter werden ohne Greifer geliefert. Greifer können von spezialisierten Herstellern bestellt werden. Schutzklasse: IP54

    & gt; Reinheitsklasse: 6, gemäß der Norm ISO 14644-1 (bei Ausstattung mit Faltenbalg)











    Zertifizierung: EC, UL, KCS






    Ein spezieller Werkzeugverbinder ist verfügbar, um die Fixierung eines Greifers von kreisförmig auf quadratisch zu modifizieren

    Ihre Vorteile

    Mit der auf PacDrive basierenden Roboterlösung hat Schneider Electric die Robotik in eine Standardautomatisierungslösung integriert. & Nbsp; Ein einzelnes, zusammenhängendes System ohne komplexe Schnittstellen vereinfacht die Integration:

    & gt; Ein Controller, ein Programm, ein Bedienkonzept zur Steuerung kompletter Maschinen und mehrerer Roboter

    & gt; Standard PacDrive Motion Controller der PacDrive LMC Pro oder Eco Serie, Servomotoren und Servoantriebe von Lexium bieten

    & gt; Engineering mit Standard-SoMachine-Tools für PacDrive, IEC 61131-3-konform, CoDeSys-basierte Programmierung

    & gt; Softwarebibliothek für Pfaderzeugung, kinematische Transformation, Mischung und Interpolation, Begrenzung der Beschleunigung, Bandverfolgung und mehr Support und Service aus einer Hand für die gesamte Automatisierungslösung

    Anwendungen

    Der PacDrive Delta 2, Delta 3 und Lexium STS bieten eine voll integrierte Lösung für viele Pick & Place-Anwendungen im Bereich Verpackung und Handling. Insbesondere die Edelstahl-Kinematik eignet sich am besten für die Lebensmittel-, Pharma-Kosmetik- und Getränkeindustrie.

    Allgemeine Maschinensteuerung ("https://www.schneider-electric.com/de/work/solutions/system/s1 /machine-control.jsp ")

    Verpackungsmaschinenautomation & nbsp; ("https://www.schneider-electric.com/en/work/solutions/system/s2/machine-packaging-control.jsp")

    Material Handling ("https://www.schneider.at -electric.com/de/work/solutions/system/s2/machine-control-material-handling.jsp ")

    Galerie

    • Lexium STS60 backside
    • STS40 - Floor mounted - Ball screw 200 - User I/O cable
    • STS60 - Floor mounted- Ball screw 400  - User I/O cable
    • Lexium STS60 with tool connector
    • STS80 - Wall mounted - Ball screw 400 - Bellow 400 - User I/O cable